В статистических списках населённых мест 1859 года Янькова присутствует как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при безымянном овраге" и "По проселочным дорогам между г. Одоевым и Крапивной (на северо-восток от первого)". Тогда там располагалось дворов - 36, где проживало мужчин - 145, женщин - 150. Центр уезда находился в 44 км.
Янькова
деревня