В списках населённых мест 1859 года Андрюшково присутствует как владельческое сельцо. Местонахождение описывается как "при речке Вашанке" и "По правую сторону прежней большой Московской дороге (из Тулы в Москву)". Всего тогда числилось дворов - 7, и проживало мужчин - 35, женщин - 36. Центр уезда находился в 42 км.
Андрюшково (Верхнее и Нижнее)
сельцо