В статистических списках населённых мест от 1859 года Антюшево упоминается как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодце и р. Сукроме" и "По левую сторону тракта из г. Тулы в г. Одоев". Тогда там числилось дворов - 25, и проживало мужчин - 124, женщин - 120. От уездного центра 18 км.
Антюшева (Картошка, Анишина, Интюшово)
деревня