В списках населённых мест по сведениям 1859 года Бараново (Баранцова) упоминается как казённая деревня. Расположение описывается как "при речке Выкунке" и "По левую сторону прежней большой Московской дороге (из Тулы в Москву)". Всего тогда было дворов - 6, и значилось мужчин - 17, женщин - 18. Расстояние от уездного центра 29 км.
Бараново (Жилино, Баранцово, Барановка)
деревня