В статистическом списке населённых мест 1859 года Белолипское присутствует как владельческая и казённая деревня. Расположение показано как "при истоке Ложке" и "На Михайловской транспортной дороге (из Тулы в Михайлов)". В то время там располагалось дворов - 23, и проживало мужчин - 70, женщин - 66. Расстояние от центра уезда составляло 21 км.
Белолипское (Белолипки)
деревня