В списках населённых мест от 1859 года Барыкова упоминается как владельческое село. Расположение показано как "при реке Упе" и "По правую сторону Старо-Калужского тракта (из Тулы в Калугу)". В то время там числилось дворов - 33, в которых проживало мужчин - 173, женщин - 180. Расстояние от уездного центра составляло 18 км.
Борыково (Барыково, Старое Брыково)
село