В списках населённых мест по сведениям 1859 года Горюшино числится как владельческое сельцо. Расположение показано как "при речке Сухой Воронке" и "По правую сторону Московско-Орловского шоссе (из Тулы в Орёл)". На тот момент там было дворов - 17, и проживало мужчин - 104, женщин - 118. Уездный центр находился в 13 км.
Горюшино
сельцо