В списке населённых мест по сведениям 1859 года Ершово присутствует как владельческая деревня. Расположение указано как "при колодце" и "По левую сторону Каширской транспортной дороге (из Тулы в Каширу)". Тогда там располагалось дворов - 23, в которых значилось мужчин - 98, женщин - 87. Расстояние от центра уезда составляло 22 км.
Ершово (Григорьевское, Ершовка, Ерисово)
деревня