В списках населённых мест 1859 года Иваненково упоминается как "сельцо вл. и каз". Расположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Михайловской транспортной дороге (из Тулы в Михайлов)". В то время там было дворов - 12, где проживало мужчин - 65, женщин - 72. Уездный центр находился в 27 км.
Иванниково (Иваненково, Иваньково)
сельцо