В списке населённых мест по сведениям 1859 года Костомарово фигурирует как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при пруде и колодцах" и "По левую сторону Старо-Калужского тракта (из Тулы в Калугу)". Всего тогда там располагалось дворов - 11, и значилось мужчин - 65, женщин - 61. Центр уезда располагался в 16 км.
Костомарово (Мельницы, Комарово)
сельцо