В списке населённых мест по сведениям 1859 года Криволапово упоминается как владельческое сельцо. Расположение представлено как "при пруде" и "По правую сторону Крапивенского тракта (из Тулы в Крапивну)". Всего тогда числилось дворов - 9, в которых значилось мужчин - 43, женщин - 40. Уездный центр располагался в 24 км.
Криволапово
сельцо