В списках населённых мест по сведениям 1859 года Крюково фигурирует как владельческое село. Расположение указано как "при речке Тулице" и "На Веневской почтовой дороге (из Тулы в Венев)". В то время там было дворов - 23, в которых проживало мужчин - 103, женщин - 125. Расстояние от центра уезда составляло 12 км.
Крюково (Адурнево, Дурнево)
село