В списках населённых мест 1859 года Кудрино записывается как владельческое сельцо. Местонахождение описывается как "при речке Хохольце" и "По правую сторону прежней большой Московской дороге (из Тулы в Москву)". Всего числилось дворов - 8, и проживало мужчин - 39, женщин - 45. Расстояние от уездного центра 15 км.
Кудрино (Выглядовка)
сельцо