В списках населённых мест 1859 года Медвенка записывается как владельческое село. Местоположение представлено как "при ист. Медвенки" и "На Веневской почтовой дороге (из Тулы в Венев)". На тот момент там было дворов - 23, где проживало мужчин - 114, женщин - 120. Расстояние от уездного центра 8 км.
Медвенка
село