В статистических списках населённых мест от 1859 года Петелино числится как владельческое сельцо. Местоположение представлено как "при колодце и пруде" и "По левую сторону Старо-Воронежского тракта (из Тулы в Воронеж)". Тогда там было дворов - 11, в которых проживало мужчин - 58, женщин - 61. Уездный центр в 9 км.
Петелино (Пителино, Пительня)
сельцо