В списках населённых мест 1859 года Петрово записывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при пруде" и "По левую сторону Старо-Калужского тракта (из Тулы в Калугу)". Всего было дворов - 6, в которых значилось мужчин - 40, женщин - 34. Уездный центр располагался в 7 км.
Петрово (Криволапова, Петровский)
деревня