В списке населённых мест по сведениям 1859 года Пещерово упоминается как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при безымянном ручье" и "По правую сторону Хотушской дороги". На тот момент там числилось дворов - 12, и проживало мужчин - 67, женщин - 72. Уездный центр в 51 км.
Пещерово
сельцо