В списках населённых мест 1859 года Пирово значится как владельческое сельцо. Местоположение указано как "при речке Воронке" и "По правую сторону Московско-Орловского шоссе (из Тулы в Орёл)". Тогда там было дворов - 13, в которых проживало мужчин - 50, женщин - 46. От центра уезда 8 км.
Пирово
сельцо