В списках населённых мест 1859 года Помогалово записывается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при речке Тютеревке" и "По правую сторону Старо-Калужского тракта (из Тулы в Калугу)". Всего числилось дворов - 50, в которых значилось мужчин - 243, женщин - 257. Уездный центр располагался в 20 км.
Помогалово (Помагалово)
деревня