В статистических списках населённых мест 1859 года Руднево упоминается как владельческое село. Расположение показано как "при колодце" и "На Каширской транспортной дороге (из Тулы в Каширу)". Тогда там было дворов - 47, в которых проживало мужчин - 242, женщин - 257. Уездный центр в 21 км.
Руднево на Коломенской дороге
село