В статистических списках населённых мест от 1859 года Сасова фигурирует как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при речке Вашанке" и "По левую сторону прежней большой Московской дороге (из Тулы в Москву)". Тогда там числилось дворов - 20, где проживало мужчин - 97, женщин - 95. От уездного центра 45 км.
Сасово (Сасово-Антоньево)
деревня