В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Селюма значится как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при речке Селюме" и "По прежней большой Московской дороге (из Тулы в Москву)". На тот момент там числилось дворов - 14, и проживало мужчин - 81, женщин - 75. Расстояние от уездного центра 25 км.
Селюма (Есенки)
деревня