В списке населённых мест по сведениям 1859 года Сергиевское присутствует как владельческое село. Местоположение указано как "при реке Упе" и "По правую сторону Старо-Воронежского тракта (из Тулы в Воронеж)". В то время там было дворов - 14, где значилось мужчин - 64, женщин - 69. Уездный центр находился в 12 км.
Сергиевское на Упе (Языково)
село