В списках населённых мест от 1859 года Стержевая (Сторожевая) упоминается как владельческая деревня. Расположение указано как "при реке Упе" и "По левую сторону большой Алексинской дороге (из Тулы в Алексин)". На тот момент там было дворов - 18, в которых проживало мужчин - 80, женщин - 82. Центр уезда располагался в 15 км.
Стержевая (Сторожевая, Сторожевое)
деревня