В списках населённых мест от 1859 года Страхово присутствует как казённая деревня. Расположение показано как "при колодце" и "По левую сторону Каширской транспортной дороге (из Тулы в Каширу)". Тогда там располагалось дворов - 28, и проживало мужчин - 103, женщин - 113. Центр уезда располагался в 15 км.
Страхово (Большое Страхово)
деревня