В статистическом списке населённых мест 1859 года Таптыково упоминается как владельческое сельцо. Расположение показано как "при колодцах и р. Упе" и "По левую сторону Старо-Воронежского тракта (из Тулы в Воронеж)". Тогда там располагалось дворов - 24, где значилось мужчин - 140, женщин - 137. Расстояние от уездного центра 8 км.
Таптыково (Ефимовка)
сельцо