В списках населённых мест 1859 года Тележенка числится как владельческая деревня. Расположение указано как "при ручье Рыбинском" и "По прежней большой Московской дороге (из Тулы в Москву)". На тот момент там числилось дворов - 32, где значилось мужчин - 115, женщин - 131. Уездный центр находился в 38 км.
Тележенка (Телегина, Тележинка)
деревня