В списках населённых мест 1859 года Теляково числится как владельческое село. Местоположение представлено как "при овраге Теляковском" и "По левую сторону транспортной Каширской дороге (из Тулы в Каширу)". Тогда там располагалось дворов - 26, где значилось мужчин - 175, женщин - 175. От центра уезда 42 км.
Теляково (Апыхань)
село