В списках населённых мест 1859 года Шипилова значится как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при речке Безпуте" и "По левую сторону транспортной Каширской дороге (из Тулы в Каширу)". Всего было дворов - 11, и проживало мужчин - 30, женщин - 31. Уездный центр находился в 52 км.
Шипилово (Шапилово, Шепиловка, Щепилово)
деревня