В списках населённых мест 1859 года Шипилова (Шепалова) присутствует как владельческая деревня. Расположение представлено как "при реке Упе" и "По левую сторону большой Алексинской дороге (из Тулы в Алексин)". В то время там числилось дворов - 10, где значилось мужчин - 44, женщин - 50. Расстояние от уездного центра составляло 12 км.
Шипилово (Шепалово, Шепилово, Щепилово)
деревня