В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Янчерево упоминается как владельческая деревня. Расположение показано как "при речке Непрейке" и "По левую сторону тракта из г. Тулы в г. Одоев". На тот момент там располагалось дворов - 19, и значилось мужчин - 80, женщин - 81. От уездного центра 15 км.
Янчерово (Голая Янтепха)
деревня