В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Сенюково показывается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодцах" и "По торговому тракту из г. Ефремова в г. Мценск". На тот момент там было дворов - 9, в которых проживало мужчин - 45, женщин - 46. От уездного центра 16 км.
Сенюково
деревня