В списках населённых мест по сведениям 1859 года Сенюково записывается как казённая деревня. Местоположение указано как "при колодцах" и "По правую сторону почтового тракта из г. Мурома в г. Нижний-Новгород". В то время там числилось 30 дворов, и проживало мужчин - 115, женщин - 118. Уездный центр располагался в 60 км.
Сенюково
деревня