Село Кузнецово упоминается в переписи 1710 года. Тогда селом владел Иван Фёдорович Ивашкин.
Согласно второй ревизской сказки по Крапивенскому уезду проживавшие в Кузнецово крестьяне принадлежали девице Анне Ивановне Ивашкиной. В ревизии 1795 года это село Тульского наместничества Богородицкой округи, вотчина тайного советника действительного камергера сенатора и кавалера Григория Григорьевича Протасова и супруги его Катерины Михайловны. По ревизии 1811 года Кузнецово принадлежит княгине полковнице Катерине Андреевне Куракиной.
Сейчас село Кузнецово относится к Киреевскому району Тульской области.