В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Астафьева значится как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при пруде и колодцах" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Александров". На тот момент там располагалось 51 дворов, где значилось мужчин - 168, женщин - 185. Расстояние от уездного центра 24 км.
Астафьева
деревня