В статистическом списке населённых мест 1859 года Баранникова присутствует как казённая деревня. Расположение описывается как "при реке Клязьме" и "По правую сторону Московско-Нижегородского шоссе из г. Москвы в г. Владимир". Всего тогда числилось 10 дворов, в которых проживало мужчин - 33, женщин - 35. Уездный центр в 17 км.
Баранникова
деревня