В списках населённых мест 1859 года Велисово упоминается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при речке Воронке" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Юрьев". Всего тогда там располагалось 9 дворов, в которых проживало мужчин - 53, женщин - 65. От уездного центра 15 км.
Велисово
деревня