В списках населённых мест по сведениям 1859 года Верхняя Занинка числится как казённая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Рязань". На тот момент там было 14 дворов, и значилось мужчин - 37, женщин - 49. Центр уезда находился в 12 км.
Верхняя Занинка
деревня