В статистических списках населённых мест от 1859 года Воронцова числится как казённая деревня. Местоположение представлено как "при пруде и колодцах" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Юрьев". На тот момент там было 50 дворов, в которых значилось мужчин - 156, женщин - 180. Расстояние от уездного центра 27 км.
Воронцова
деревня