В статистических списках населённых мест 1859 года Головенцыно упоминается как владельческое село. Местонахождение показано как "при пруде и колодцах" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Юрьев". На тот момент там располагалось 40 дворов, в которых проживало мужчин - 118, женщин - 140. Расстояние от центра уезда 27 км.
Головенцыно
село