В статистических списках населённых мест от 1859 года Еросово числится как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при р.Колокше" и "На проселочном тракте из г. Владимира в г. Александров". Тогда там числилось 47 дворов, где проживало мужчин - 127, женщин - 148. От уездного центра 24 км.
Еросово
деревня