В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Ефимовское (Тащилово) фигурирует как владельческое сельцо. Местоположение указано как "при речке Сойме" и "По правую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Муром". На тот момент там располагалось 28 дворов, и проживало мужчин - 93, женщин - 87. Уездный центр в 18 км.
Ефимовское (Тащилово)
сельцо