В списках населённых мест 1859 года Княгинькино показывается как владельческое сельцо. Местоположение представлено как "при речке Симиге" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Юрьев". Всего числилось 10 дворов, и значилось мужчин - 40, женщин - 45. Уездный центр находился в 30 км.
Княгинькино
сельцо