В списках населённых мест по сведениям 1859 года Корнилково упоминается как казённая деревня. Местонахождение указано как "при речке Эзе" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Александров". Всего там было 23 дворов, в которых значилось мужчин - 90, женщин - 90. От уездного центра 40 км.
Корнилково
деревня