Село Трубицино обозначено на генеральной карте Орловской губернии 1801 года как Трубицина, видимо тогда ещё деревня. На столистовой карте Российской империи около 1816 года указана как Пальна, на карте Шуберта около 1832 года как Польна, на карте Стрельбицкого около 1871 года - Пальна Трубицына.
Трубицино
село
см. также карту села Трубицино с фотографиями