В списке населённых мест по сведениям 1859 года Митрошина показывается как казённая деревня. Расположение представлено как "при речке Сойме" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Касимов". Всего тогда было 18 дворов, и значилось мужчин - 54, женщин - 60. Расстояние от уездного центра составляло 17 км.
Митрошина
деревня