В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Насоново (Камары) записывается как владельческое сельцо. Расположение указано как "при пруде" и "На проселочном тракте из г. Владимира в г. Касимов". На тот момент там числилось 7 дворов, и проживало мужчин - 25, женщин - 26. Уездный центр в 18 км.
Насоново (Камары)
сельцо