В статистических списках населённых мест от 1859 года Нижняя Занинка записывается как казённая деревня. Местоположение представлено как "при колодцах" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Рязань". Всего там было 13 дворов, где значилось мужчин - 36, женщин - 37. Уездный центр находился в 12 км.
Нижняя Занинка
деревня