В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Олепинцово (Олепинцы) упоминается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при реке Ворше" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Александров". Тогда там числилось 7 дворов, в которых значилось мужчин - 30, женщин - 34. Расстояние от уездного центра составляло 38 км.
Олепинцово (Олепинцы)
деревня