В списках населённых мест по сведениям 1859 года Осеево числится как казённая деревня. Местоположение представлено как "при колодцах" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Рязань". Всего тогда там располагалось 14 дворов, где значилось мужчин - 32, женщин - 37. Уездный центр находился в 18 км.
Осеево
деревня